瑜伽哲学认为瑜伽是种心理活动，人们需要将生活的困扰和不良的健康状态都看成心理失衡，或者其他身体系统不协调的问题，这是瑜伽学的观点。
身体的问题是心理方面造成的，疾病的根源在于智力不正确不恰当的运用。瑜伽在几千年以前认为，疾病源于错误的认知，混乱的思维，随后会在身体层面表现出来。比如压抑的情绪，无法消除的怒气，沮丧和恐惧。
这些情绪在身体细胞组织中，被外化为生理疾病，人们错误的认为自身跟自然界的其他部分是分离的，和世界的其他部分是分离的。
身体中存在这没有完全消化，没有处理的食物废物，同样存在这情绪和精神世界的废物。这些废物是通过发生在生活中的事产生的，没来得及消化的体验和情绪。这些对人们来说是不快乐的。
当一个人开车行驶在马路上 ，必须避开马路中间的隔离带，还有贴着新手上路的标签的汽车，还有步履蹒跚的老人和孩子。当一个人产生愤怒时，是在破坏自己的内在系统。
愤怒的时候是让自己的身体产生毒素，为什么要给自己制造不愉快，因为头脑没有执行自己的指令，根源在于没有花时间掌控自己的官能。如果外界你好我好大家好，那你也会好，如果外界情况糟糕，自己也会变得很糟糕。
当产生了各种负面情绪，内心是无觉知的，能量是很弱的，身体也会多少伴随一些慢性疼痛。瑜伽练习通过培养感受每一个体式的专注力来让身体和心灵建立连接，强化身体和内心的平衡性，让内心变得更加稳定且有能量，这样可以用内心去引导头脑去练习体式，然后慢慢用内心引导人们更好的生活，内心柔软下来，情绪问题自然就没有了，慢性疼痛也会得到缓解。
