练习桥式可以帮助你学习一些背部的支撑动作，这些行动对正确地做轮式那是必不可少的。
仰卧，双脚平放在地上，双臂放在身体两侧，掌心向下。呼气，将脚的内外边缘压向地板，将尾骨向上移入身体。臀部底部会随着尾骨一起抬起；不断将尾骨收进身体，尽可能抬高臀部，同时抬高胸部。
保持臀部和胸部抬起，双脚朝双手方向移动，抓住脚踝。将双脚压入地板并抬起臀部。然后，通过拉动肩带或脚踝，将肩胛骨牢牢拉向背部肋骨，将胸部提升至更靠近下巴的位置——但避免将下巴压入喉咙。放松腹部、喉咙、面部肌肉和呼吸。30到60秒后，呼气放低身体。
轮式
仰卧，双脚与髋同宽，靠近臀部。弯曲手肘，将手放在肩膀附近，略宽于肩膀宽度，手指指向双脚。不要让手肘向两侧张开；随着呼气，像在桥式中一样抬起臀部，然后抬起胸部和头部离开地板。头顶轻轻放在地上。将内侧肩胛骨从颈部后侧提起。你应该感觉不到颈部有任何压迫。
头放在地上，将脚压向地板，拉长骶骨远离腰椎。从臀部向膝盖伸展大腿外侧，保持膝盖与髋同宽。随着呼气，同时从尾骨和肩胛骨提起身体，向上推进至轮式。平衡并同步臀部和胸部的运动。观察那些迟钝或行动缓慢的地方。如果你的臀部不愿意抬起来，你可以把脚放在靠墙的瑜伽砖上，进一步打开腹股沟。如果胸部抬起缓慢或困难，你可以把手放在靠墙瑜伽砖上。
如果你无法从地上抬起来，垂直于墙壁放垫子。垫子上放两块瑜伽砖，间距略大于肩宽，这样它们在墙壁和地板之间形成45到60度的角度。（除了帮助你起身之外，这个角度还可以缓解你手腕的紧张感。）
坐在垫子上，在腿中间绕一圈带子，让腿与髋同宽。仰卧，将第二条带子绕在肘部上方的手臂上，这样手臂的宽度略大于肩宽。把手放在瑜伽砖上，深呼吸，呼气，脚踩在地上，把手放在瑜伽砖上——然后向上。
如果还抬不起来，继续做几个星期的预备姿势。在抬起身体时犯的一个常见错误是双脚外翻。这除了对膝关节施加压力之外，腿的向外运动还会使骶骨区域变窄，也会卡住骶髂关节。如果保持双脚平行很困难，在双脚之间放一两块瑜伽砖，并在整个体式中保持脚跟内侧边缘和脚掌与瑜伽砖接触。
一旦抬起了，不要太快伸直手臂。首先保持并增加脊柱的伸展度。保持双脚平行，向内转动胫骨和大腿前侧。将骶骨肌肉从脊柱上分开，将尾骨深入骨盆，将臀部顶部从腰椎上移开。要加强尾骨的向内运动和臀部的向上抬起，将大腿后侧拉向臀部，并抬起臀部底部，仿佛它们高于臀部顶部。
在臀部不下垂的情况下，将手的内侧边缘压向地板，并旋转上臂，使三头肌向身体中心线滚动。将内侧肩胛骨向上拉离颈部，将前肋骨从胸骨上展开。需要重复几次轮式才能使身体内部变得温暖并打开。然后阻力开始消失，姿势会变得更容易。重复之间不要休息太长时间，否则你会冷却下来，失去能量，变得僵硬。
第二次时，重复第一次的所有动作。脊柱伸展并由四肢支撑，现在伸展双臂将胸腔抬得更高。当你最终试图向前移动胸部时，肋骨的高度很重要，以避免挤压肩关节或压迫中胸椎。如果你很难伸展手臂和抬起背部肋骨，请尝试抬起脚后跟。这个动作给你的臀部带来的额外高度可以让你找到上背部所需的额外伸展。
一旦你感觉到了开阔（这会让你感到胸中轻松，头脑兴奋），将脚跟向地板放低，向地板伸展脚跟时，伸展手臂，继续将后肋骨抬得更高。随着胸腔打开，脊柱变得更加柔韧，你会发现在抬起脚跟后，你可以将脚向手的方向移动。这将加深你的姿势。
抬起脚跟带来上背部的额外伸展，将背部肋骨收进身体，胸部前倾，使肩膀更接近手腕。（你的肩关节应该没有压迫或疼痛；如果有，你还没有创造足够的升力。）要记住，你必须保持脊椎的最大伸展以及肩膀和腹股沟的开放，以避免压迫或伤害你的关节。
每次你做瑜伽时，保持身体前部放松。不要硬化你的腹股沟或用耻骨推。尽管腹部受到巨大的拉伸，但要保持那里的肌肉被动。然后你的呼吸可以不受限制地运动，并为你提供能量来重复和保持这个体式。（持续停留一分钟或更长时间。）利用你的呼吸不仅会提供能量；它会帮助你避免不必要的的紧张。
虽然轮式和其他后弯体式可以增强和拉伸你的肌肉，并使脊柱、髋关节和肩关节活动自如，但这些体式的真正力量更微妙。它们作用于你的神经系统，这是它们对抑郁症有帮助的原因之一。
你的骨骼和肌肉的存在是显而易见的。然而，你的神经系统基本上是看不见的——就像你身体的后部一样。因为你的背部和你的神经系统都是看不见的，它们必须从内部被感知，被感知而不是被思考
由于后弯的大部分动作发生在你身体看不见的后部，发展感知正在发生什么和该做什么的能力会将你从大脑前部和外部感知器官吸引到大脑后部的深处和直觉思维的未知角落。瑜伽练习中的意识流动是从外部到内部、从外围到核心、从客观到主观的。你最终必须离开已知事物的熟悉和稳固，踏上探索未知事物的冒险之旅。
