艾扬格大师在他的《瑜伽花环》里写道：我做任何体式都很快乐；我从不区别对待。若是区别对待，我既算不得艺术家，也算不得瑜伽行者。修习者对待练习，要保持不挑选、无条件的心态。
爱挑选的艺术家或者乐师不是真正的艺术家。瑜伽行者亦如此。挑选练习，你便什么也不是。于我，体式无论复杂与否，我都很享受练习和保持的快乐。
若想顺着自己有条件的心寻求快乐，我可以给你们推荐一个序列，但要知道：我们做体式不是为了满足行动器官、感知器官、心意的享乐。练习是为了体验无垢无染的喜悦。
(1)加强前屈伸展式(utānāsana，头靠在小凳上)。
(2)下犬式(adho mukha vānāsana，手指触墙，头靠在抱枕上)。
(3)头倒立(frsasana)，使用辅具。颈部没有负担，令大脑平静。不使用辅具的头倒立可能会造成颈部紧张，许多人都无法轻松舒适地完成这个体式。
(4)双脚内收直棍式(dwi pada viparita dandāsana)，使用小床，头落在地板上。
(5)肩倒立(sarvangasana)，使用椅子支撑。
(6)犁式(halasana)，双腿落在凳子上。
(7)桥式肩倒立(setu bandha sarvāingasana)，使用一脚宽长凳，颈部位于地板上，头枕在枕头或抱枕上。
(8)巴拉瓦伽式(bharadvājasanaI)、站立脊柱扭转式(uthita maricyāsana)。
(9)挺尸式(savasana)。
以上所有体式都可以令心意冷静满足，做完这些体式大约需要45分钟。要知道：这些体式是为了寻求健康快乐，但瑜伽练习旨在超越健康与快乐，不要局限于这个框架。
超越思想和心意框架的练习引领我们走向灵性喜悦，囿于心意框架的练习只能以感官享乐告终。
关于辅具，艾扬格大师是这么说的：
“对我来说，辅具不仅仅适用于瑜伽体式习练。他们应该被当成辅助身体动作的工具，而这反过来能够使人的头脑镇静，达到“心念”的状态。身体是最首要的辅具，身体是心灵的辅具。”
——B·K·S 艾扬格
艾扬格瑜伽非常注重动作的精准性，这并不指体式的完成度是否完美，而是指关节、肌肉、骨骼的位置是否归位。所以在还无法很好地控制自己的身体的时候，辅助工具可以帮助习练者精准地完成体式。
同时，辅助工具的使用会让多数的习练者坚持练习，也就是说，辅具能激励他们更加贴近瑜伽。在没有老师指导的时候，辅助工具就是不会说话的老师，帮助习练者自行习练。
