Yogacharya Sri BKS Iyengar 于 1918 年 12 月 14 日出生于印度贝卢尔，85 年来不断学习和练习瑜伽。BKS Iyengar 很小的时候就跟随他的导师 T. Krishnamacharya（他被称为“现代瑜伽之父”）开始学习瑜伽。
这位世界知名的瑜伽老师于 2014 年 8 月 20 日去世，享年 95 岁。
因为艾扬格瑜伽专注于姿势正位，您可能会发现它特别适合解决姿势和结构问题。事实上，你必须将所有注意力集中在每个姿势的精确细节上，这需要努力和专注，可以缓解压力和焦虑。艾扬格瑜伽注重的是运动的质量而不是数量，以让您在整个练习过程中保持安全。
为什么在艾扬格瑜伽课上使用这么多辅具？
艾扬格瑜伽馆备有各种瑜伽辅具——瑜伽砖、毯子、瑜伽带，椅子，墙绳等。辅具在艾扬格瑜伽课上经常用，但并不是必要的。它们不是为了使练习复杂化，而是为了简化它并使所有人都可以使用它。
艾扬格瑜伽的特点
艾扬格瑜伽,非常注重身体正确的摆放，生理结构，骨胳肌肉的功能等，强调体位动作的精准，到位，讲究身心放空。以下是艾扬格瑜伽的一些特点。
1，讲求精确与协调
在各种体式的练习过程中，让身体的每一部分保持正确的姿势，相互协调运作，这一点十分关键。例如，在练习头倒立式时我们也应该像练习山式那样保持双腿的坚定稳固。
当我们让身体的骨骼精确协作时，身体的各个器官便自然可以处于适当的位置，营养充足，自然健康。如果身体的骨骼受到扭曲，那么其中的器官便会出现问题。
2 ，通过长久的修习让姿势更趋向稳定
如果习练者以精确的方式进行练习，同时让身体各部位协调运作，那么他们便不再受到时间和空间的约束，也就是说，习练者可以长久练习一种体式而毫无不适之感。
因此，艾扬格瑜伽的习练者在练习诸如头倒立、肩倒立式这样高难度的体式时，可以保持10分钟之久。
3， 辅具的使用
这是艾扬格上师对现代瑜伽最伟大的贡献之一。艾扬格瑜伽使用各种各样的工具，如木块、塑料泡沫块、木板、长椅、坐椅、带子和绳索等，来辅助我们去练习不同的体式。这些辅具有着各式各样的用途。
以下是36个经典艾扬格瑜伽体式
左 → 右：山式 、伸展山式 、摩天式
左 → 右：双手背后互抱手肘、双手背后反祈祷、双手牛面式
左 → 右：单腿头碰膝、坐角式、船式变体
左 → 右：束角式、简易坐、坐山式、英雄坐
左 → 右：英雄式变体、坐立前屈
左 → 右：坐立前屈变体、单腿头碰膝变体、简易坐变体
左 → 右：倒手杖式、骆驼式
左 → 右：英雄扭转式、巴拉瓦伽式
左 → 右：椅子上的左巴拉瓦伽式、站立圣哲玛里琪扭转、玛里琪式
左 → 右：肩倒立、犁式、头倒立、肩桥式、倒箭式
左 → 右：仰卧束角式、仰卧英雄式、乌伽依呼吸法练习、挺尸式、仰卧腿上提、仰卧腿上提II
