瑜伽 Dandasana （拐杖式）是一个坐姿外部开髋体式，是一个传统的哈达瑜伽姿势，在艾扬格瑜伽和阿斯汤加瑜伽中都会练习，在艾扬格大师的《瑜伽之光》里，难度系数只有19。
在阿斯汤加里，它是第四序列（高级B）里的体式，只有高阶习练者才练习，它是一个强大的坐姿瑜伽体式，需要很大的灵活性，尤其是髋部和骨盆。
除了身体上的好处，它还可以给你带来平静和安宁。它的名字来源于梵文，yoga意思是“团结”，danda意思是“员工”，asana意思是“姿势”或“座位”。之所以这样称呼，是因为它形似人们以自己的腿为拐杖。Yogadandasana 也被称为瑜伽士姿势。
传统上，该体式与其他打开髋部的姿势一样，平衡和激活生殖轮有关。练习刺激这个脉轮的姿势可以提高创造力。它也有助于减少焦虑和恐惧。
姿势的髋部打开的性质也有助于从该区域释放卡住或停滞的能量或紧张，这也可以提供提升、增强或简单的平衡效果。
据说在调息和冥想期间练习拐杖式可以使左右鼻孔保持平衡，这也意味着左右身体和大脑之间的平衡。因此，古代的瑜伽士练习瑜伽拐杖式（Yogi Staff Pose），以帮助打开通道，使用脚底作为拐杖来让腋窝休息。
在阿斯汤加瑜伽中。它是高级 B 里的体式，在这个系列中，许多扭转髋部的瑜伽姿势结合有助于为冥想和调息做好身心准备。如上所述，它有助于调节通过鼻孔的 prana 流动，积极使用胸部和腋窝的一侧，鼓励对侧打开路径，以便 prana（能量）轻松流动。因此，通过两边的练习，身心都得到平衡。也有助于调节体内的能量。
体式详解
- 手杖式坐立，屈右膝，右脚放在右臀外侧
- 左腿向后移，加宽两大腿之间的距离，弯曲左腿使左脚靠近右膝
- 用右手抓住左脚，躯干转向右侧，呼气，左脚朝胸部翻转向上，保持左膝着地
- 呼气，左脚放在左腋下，现在左脚放在左腋下，脚底触碰左腋，如同一把拐杖
保持体式几次呼吸，然后换边练习，需要一段时间的练习才能在这个体式中感到舒适自如。
在这个体式中，脊柱得到休息，身体也得到放松，通过反复练习，专注于呼吸的流入和流出，进入深度冥想。它也使膝盖和脚踝活动起来更灵活
