瑜伽师被劝勉寻求超越心意中的念头(所有的命令，所有的选择)，并找到真我——普鲁沙这个核心，它不是由我们从小就接收的那些催眠式的意见来塑造的，那些意见告诉我们好坏、智愚、值得或不值得。
瑜伽的目标是获得身份的转变，在个人层面上，这种转变就如同在世界层面上的哥白尼革命那么重大。这种身份转变使人从认同原质及其演化物(包括心意中的念头)，转向认同普鲁沙本身。于是，人成为一切演化物的客观目击者(观照者)。
帕坦伽利将瑜伽定义为“心域波动的永久止息”。
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瑜伽是心域波动的永久止息10(《瑜伽经》1.2）
梵文词“止息”常被翻译为“抑制”①，后者表示通过强力方式将念头归入无意识，那种方式必定以某种程度的能量来遮盖那些念头，可导致它们后来出乎意料地喷发。
这里用“止息”一词更为恰当，因为止息没有“斗争”的言外之意，而是意味着掌控。就像一个人能掌控一辆车，在需要的时候开走它，在不需要的时候把它停在车库里，同样，瑜伽师可以掌控他的思想过程，根据他的意愿来使用或者不使用心意。
帕坦伽利进一步说明，当心意的变化被止息，“于是，目击者安住于其本性之中”。
于是，目击者立足于自我，即安住于自身的真实本性之中，这称为自我觉悟。(《瑜伽经》1.3)
于是，对原质及其演化物的体认止息，人觉知纯意识的状态，这纯意识是永恒的、纯净的、喜乐的，是离苦的真我。这便是瑜伽的目标。
我们大部分人包括很多瑜伽老师都误会了瑜伽本意，瑜伽不是单纯的体式动作，不在于你能完成如何高难度动作，而是在练习后能达到身心灵平衡，形成良好的为人处事态度和习惯，与自然万物和谐！
这种身心灵的平衡，以及与自然万物的和谐，在这位叫Tokts的瑜伽小姐姐身上体现得淋漓尽致。
用“满身仙气”来形容了她，真的毫不为过。
喧嚣中宁静，繁忙中超然！
瑜伽多年，40岁的她被人称“神仙姐姐”！
当粉丝问她是怎么做到的
她说：
“这全是瑜伽的带给我的
我们一家人都热爱瑜伽
瑜伽带给我健康、快乐、还有爱
并且让我感觉自己越来越年轻”
而这，仅仅是瑜伽带来的一部分好处，坚持练习，你将得到更多！
