艾扬格在辅具发明上首开先河，使瑜伽成为人人皆可习练的修行方式。那么为什么艾扬格会如此钟爱使用辅具呢？这就要追溯到1965年， 艾扬格大师发现他不能做束角式时，第一次使用了辅助用具：为了帮助肌肉伸展开，他在每个大腿的肌肉上各放了一个很重的石头。
这一发现促使 艾杨格大师创造了帮助习练增益的瑜伽辅具，也让艾扬格瑜伽的习练者受益至今。而说到辅具，很多人都忽略了墙，其实墙是最好的瑜伽练习辅具之一。不管你是柔韧度不够，还是力量不够，还是平衡不好，都可以靠墙练习。
我们可以依靠墙壁培养对身体的感觉，找到体式正位的感觉，从而更多的建立瑜伽练习的信心，更加容易坚持。
1，培养你的觉知
依靠墙壁，可以培养你对身体、心意的觉知，例如山式。山式是所有瑜伽体式基础中的基础。
靠墙的山式，可以激活身体的觉察力，找到正位的感觉，达到调整体态，稳定心念的效果。
2，稳定和深入体式
对于需要平衡的体式，墙壁可以给予支撑和反作用力，让你安住当下。像站立前屈靠墙的练习，它能很好地矫正身体重心靠后的惯性，免去摔倒的担心。
而对于倒立体式，墙的作用就更明显——寻找正确的用力点，强健手臂、手肘，提供安全感与平衡感。利用墙壁，每练习一次，精进就多一分。
3，精进瑜伽习练
借助墙壁的反力可以更好地锻炼到平时难以拉伸到的肌肉群。比如坐角式面对墙壁来练习，利用墙壁的对抗力量，可帮助双腿内侧延展更多。
除了帮助拉伸，墙壁的妙处还包括了打开胸腔，它还可以成为循循渐进加深后弯的辅具。比如下面的靠墙轮式。
- 首先练习靠墙开肩，然后双手合十站立。
- 双手推墙之后，要保持髋部向前推，胸腔上提
- 先不要急着向下，先把手臂伸直
- 再向下的时候，腰椎容易挤压，此时髋部向前推，从腰椎开始延展脊柱
- 手继续伸直。双手最后来到地面，用力推地，然后胸腔去贴墙
除了后弯，倒立也是靠墙练习的最佳体式。以下这个简单的序列非常适合初学者练习。
1，手倒立序列
该序列从强健核心开始，让你一步步练习手倒立，非常适合初学者练习。
2，倒立后弯序列
在瑜伽中，手倒立和后弯是难度比较大的瑜伽体式。手倒立需要核心力量，启动背部肌肉。轮式需要脊柱的柔韧，身体的打开。当把这两个高难度的体式结合起来，难度更上一层。该序列让你循序渐进打开身体，进入体式。
3，伸展序列
提到拉伸，可能很多人会想到泡沫轴、筋膜球等辅具。其实只需利用墙壁，也同样可以让练习更深入。
4，家庭练习靠墙序列
以上体式相信大家都很熟悉，但你试过靠墙练习吗？也许会给你带来不一样的体验哦！
最后再附两套常用的开髋和开肩序列
开髋序列
这套开髋序列适合中高阶习练者练习，传统姿势借助墙壁和瑜伽砖，让拉伸更深入。
开肩序列
除了借助墙壁，瑜伽带，瑜伽砖也是开肩极好的辅具。
