瑜伽只有一种，存在的不是瑜伽的多种“类型”，而是瑜伽的多个“方面”。修习者根据自己的能力和兴趣选择自己的道路。为了更好地理解，我们以学习科学的学生为例。瑜伽的各个方面就像以不同的科目——物理、化学或数学——为“主修”或“专业”。所有学生都学习科学的所有方面，但其中一门科目是主导，其余科目成为辅助性的——副修科目。
化学专业的学生必须学些数学和物理，以便完全理解化学。没有对其他科目的基本了解，也就难以理解主修科目。同样，瑜伽师选自己的道路、体式练习和呼吸练习，应对思想认知或情绪依附。他做全部功课，但某一方面占据主导。
“Hatha”一词在瑜伽中有着特定的含义。瑜伽师把世界视为两种力量——太阳和月亮——的展示。不要把它们误解为物理学上的太阳和月亮，而是应该理解为阳和阴。在体内，它们是左和右。
按照瑜伽的说法，“Hatha”具体指呼吸。“Ha”是右鼻孔里流动的气，“tha”是左鼻孔里流动的气。两个鼻孔里的气通常不是均等的，一边占据主导，而这常常变化，现代医学家也持有这一观点。“Hatha”是气在两个鼻孔里的均等流动。
“Ha”的声音代表太阳，“tha”的声音代表月亮。日月的统一是哈达瑜伽。
因此，所有通过身体，尤其是呼吸来进行，让气在两个鼻孔里均等流动的瑜伽练习，都属于哈达瑜伽。
常见的瑜伽类型:
哈他瑜伽：重点放在身体姿势(体式)上，还有伴随练习的行为要素。哈他瑜伽是一种比其他现代风格更慢、更专注的瑜伽方式。对于初学者来说，这是一个极好的瑜伽。
Vinyasa瑜伽：专注于呼吸，将各种体式(姿势)串联起来，完成无缝的序列，创造一个统一的“流”。
阿斯汤加瑜伽：遵循传统瑜伽序列，是一种充满挑战和活力的Vinyasa风格。阿斯汤嘎也指的是瑜伽经典中确定的瑜伽的八个肢体。
昆达里尼瑜伽：使用特定的姿势、咒语和圣歌、冥想和独特的克里雅(练习)来更紧密地与自己联系，并启发你的意识。你可以体验昆达里尼觉醒和精神上的幸福。
恢复性瑜伽：帮助那些行动不便的人。它可以帮助受伤或身体残疾的人恢复，因为运动很少，只有几个缓慢的伸展。
比克拉姆瑜伽：来自印度瑜伽师比克拉姆·乔杜里。两个呼吸练习和26个姿势组成了这个练习，在湿热房间里进行。
艾扬格瑜伽：基础源自八支瑜伽。辅具和对呼吸控制的关注是这个练习的核心。
