当来到单腿下犬式，初学者往往容易翻髋，把抬起的脚摔到两手之间，于是会听到咚的一声脚砸地板的声音，很容易扭伤腰。
想把单腿下犬式做好，要先把下犬式做好，下犬式时，身体的重量是落在双腿上的，可以明显感觉到双臂和双腿都有伸展的感觉。当抬起一条腿向上时，在地面的腿的大腿骨是向后推的，这样可以继续保持双肩的稳定性。
然后弓背让抬起的腿，收到胸口屈膝，屈膝找鼻尖，把脚往前迈的一瞬间，是需要找到大腿骨根部推向髋臼的力，你会发现这一步迈的很轻松很远，落脚是没有声音的。
瑜伽的每个过度体式，都不是随意摆放的，每一次单腿下犬迈脚向前，都需要觉知到自己对身体的控制。你看一个练习者或者瑜伽老师她的基础好不好，就看单腿下犬迈脚向前，脚落地是否轻盈，双手会不会压不住垫子，是不是不停得左右挪手来给脚腾出落地的空间来。
有觉察的控制身体这个从无到有的过程，不是通过高强度，短期的突击训练而塑造的，这样的瑜伽是蛮力瑜伽。好像想做到哪个体式，就要每天就要做多少遍这个体式。强迫自己每天练50次单腿下犬迈腿向前，就像完成任务一样，最后体式练好了，但心会很累，反而脱离了练瑜伽的初心。
练瑜伽不需要强迫自己练习，不管什么体式停留在自己身体能去到的位置，感受肌肉骨骼对位，肌肉的压缩或者牵拉，一切顺其自然了，身体变得没有那么紧张了，整个人不再绷着硬邦邦，突然发现体式往往很容易就做到了。
瑜伽告诉我们要尽力履行职责，而不执着于结果，练习是一种无动机的行为。最重要的是要觉察自己心生自我念头的趋势，就像一定要做到什么体式的念头，慢慢去控制它，不让内心被念头束缚。然后带着这样觉察投身到垫子外的世界，不管处在任何环境，让事情自然发生，让头脑关注行动，不要让涟漪控制心绪。
