四柱支撑式，chaturanga dandasana
chaturanga=四肢 danda=棍 asana=体式
在流瑜伽体系中，每次瑜伽课都有这样的串联动作，就是从斜板支撑到四柱支撑，然后上犬式，继续到下犬式，这个串联会穿插在体式的习练当中。如果四柱支撑做不了，这个串联也就没法很好的完成。下面我们逐一来分析下该如何做好四柱支撑式。
该体式可以教你如何去找到身体的中心以及如何在手臂平衡中激活双腿的基础体式
不要抬起臀部或双肩下陷低于手肘。
不要失去核心的整体性，导致身体中心区域下坠。
如果有需要，你可以调整四肢支撑式，以找到身体的安全与正位
如果你还在锻炼手臂力量……
尝试双膝落地，伸展脚背着地，脚趾指向后，从膝盖到头部保持直线，髋部完全放正的同时，保持尾骨伸展向脚跟并保持下腹部结实，呼气时，从手肘处弯曲并尽量放低，但手肘同时要固定在身体两侧。
如果手肘总是打开向外或者双肩塌陷……
尝试用瑜伽带绕一个与髋同宽的环，将瑜伽带套在手肘上，环绕上臂，进入平板式，然后和习练四肢支撑式一样放低身体，让瑜伽带帮助你支撑胸腔，将手肘固定在身体两侧并和双肩对齐。
如果双腿难以收紧……
尝试将脚底靠墙进行练习，平板式时脚趾踩地，脚跟压向墙，和做完整的四肢支撑式时一样放低身体，从头顶伸展时保持双腿和核心积极参与。
人们常误以为手臂平衡需要强大的肩部力量才能完成，这其实是无名的理念，帕坦伽利认为无名是所有痛苦的根源我们无法精准地认知事物，因此限制了我们有技巧地完成任务的能力。上半身固然重要，但是学习如何去运用双腿和双脚中某些特定的部位会产生一种转化效果，练习四肢支撑式时你就可以开始培养这个习惯。练习时，去观察当你让下半身积极参与后会发生什么。
