古代大师将身体视为通向无限的桥梁。他们探索如何利用它来获得精神的崇高美和力量，这些大师的方法基于两个关键点：所有的自然力量都包含在我们的身体形态中，当我们掌握了身体内的这些力量时，物质和精神上的满足感就会随之而来。
我们经常通过我们的身体能做什么或不能做什么来判断我们的练习：拜日式的次数，我们在一个姿势中有多深，能保持多长时间，使用哪个盘腿坐进行冥想。虽然体式是我们许多人开始瑜伽之旅的地方，但这不是目标。在瑜伽中，体式是一种手段，而不是目的。
轮式以独特的方式有益于我们的身体、心灵、能量系统和情绪。通过浓缩后弯的精髓，这个体式推动我们走向瑜伽的终极体现:无畏和快乐。轮式增加心脏周围的生命力，从而增加勇气和意识的广度。
这个体式是后弯的顶点，因此很多学生都做不到。有些人练习后下背部或肩膀会不适。因此，挑战在于安全有效地完成这个体式。
轮式的重点包括身体前部的柔韧性，特别是股四头肌、屈髋肌、肋间肌、肩膀、手腕；骶骨、手臂、肩膀、手腕的力量和稳定性。正确的动作包括大腿、上臂的内旋和腘绳肌的启动。
下面的姿势解决了许多焦点问题。我一直使用它们（或变体）来为深后弯做准备。它们应该是完整练习的一部分，包括拜日式、站姿、手臂强化和反姿势。
1.幻椅式是后弯的极好准备。它加强了下背部，打开了胸部和肩膀，并建立了稳定骶骨的正确动作:尾骨拉进身体（骨盆倾斜），而上臂向外旋转并向下拉进肩关节窝。
提示:吸气时，抬起胸部和锁骨。呼气时，尾骨向脚跟倾斜。
2.侧角式是肋间和肩部的动态拉伸。
提示:同等拉伸后身和前身。后腿肌肉参与，将尾骨拉入体内，扩张胸腔。
3. 战士I变体通过加深胸部的打开来建立幻椅式的骨盆倾斜。它动态拉伸臀部屈肌和股四头肌。
提示:吸气，提起锁骨。呼气，展开并压平腰椎，尾骨朝向前脚跟。内旋大腿后侧。
4. 眼镜蛇式变体加深腰部曲线，提升下腹部，促进肋间扩张和上脊柱延长。
提示:保持腿部活动:胫骨内收，大腿内侧收紧，呼气，肚脐朝向脊柱。
5. 弓式活跃腿部、胸部和骨盆的活动。它与轮式的相似性（在动作和形状上）使它成为一个理想的准备，因为它的动作甚至形状实际上与轮式相同，但它更容易完成。
提示:将尾骨穿过大腿拉向地板。
6. 单腿骆驼式加深了战士I的动作，尤其是加深了大腿前侧和骨盆的放松。
提示:通过向股骨抬起和收缩肌肉来启动大腿内侧。保持后腿的内旋。抬起小腹和锁骨。前膝盖在脚跟上方。
