轮式Urdhva Dhanurasana，Urdhva意为向上的，Dhanura意为弓，按字解义是需要通过胸部的打开，脊椎的伸展，把身体像弓一样弯曲，让能量在身体内部平衡流动。
“轮式”之所以得名，是因为您的身体在姿势中会形成半圆或圆形。身体向上弯曲，而不是站立时的向后弯曲，弯曲时手掌放在地板上。一般情况下，此体式应在白天（早晨或下午）练习，
体式详解：
- 仰卧，两脚分开，弯曲膝盖，将脚平放在臀部附近的地板上
- 将手掌放在肩膀下方，手指指向肩膀
- 吸气，将手掌压入地板，伸直手臂，抬起肩膀，离开地面
- 吸气，并抬起臀部，将脊椎从地板上抬起来，形成半圆形的弓形或轮子
- 保持手臂尽可能笔直，以提起臀部和胸部，向上向后看
- 正常呼吸，并保持姿势2-4次呼吸
- 要退出，呼气，缓慢地弯曲手肘以降低头，颈部，然后肩膀放到地面上
- 弯曲膝盖以使脊椎和臀部缓慢放到地板上
做完这个姿势后放松一会很重要
好处：轮式有益于您的心血管，腺体和神经系统健康。还建议患有消化系统或呼吸系统疾病的人练习，因为它可以增强其功能。对荷尔蒙分泌也有积极作用。
注意事项：您应该完全意识到自己身体的优点和局限性，任何腕部无力或疾病或怀孕的人都不应尝试这个姿势。
解剖要点
肩膀与手臂
- 启动上臂后方的肱三头肌，拉直手肘，收缩上臂肌肉长头，向外旋转肩胛骨，帮助肩膀球窝关节内的肱骨头保持稳定
- 启动前三角肌让肩膀弯曲向地板方向
- 启动背部的上斜方肌抬升肩胛骨
- 斜方肌中束与菱形肌一起合作将肩胛骨拉向身体中线
- 启动下斜方肌将肩膀拉力颈部方向
- 启动手腕的伸展肌群将手腕弯向前臂方向
躯干
- 启动脊柱两侧的竖脊肌拱起背部
- 背部的腰方肌和大腿上方的腰肌一起作用，稳定下背部
- 轻轻收缩腹直肌（从胸部延伸到耻骨），制造“腹部气囊效应”，给背部提供更多的保护
骨盆与双脚
- 启动臀大肌与大腿后方的腘旁肌一起延展髋关节
- 阔筋膜张肌与臀大肌一起作用将髋部及股骨往内旋转
- 启动大腿内侧的内收肌群，拉直股骨，将两边股骨拉向身体方向
- 启动大腿前方的股四头肌，拉直膝盖
- 启动小腿外侧的腓骨肌，稍微向外旋转脚踝
- 启动小腿的腓肠肌与比目鱼肌将双脚往下压，保持姿势的平稳
轮式是一个高级体式，从上面的解剖图来，手和脚支撑，身体前侧打开的体式。这里需要手臂的支撑力量要有，同时肩膀要足够开，然后打开胸腔，腰椎区域如何保护，髋屈肌群的伸展，所以需要逐渐打开这几个要点区域。循序渐进进入。
