瑜伽让练习者学会怎样发展一种对身心状态更有觉知的意识，从而增强应对生活中各种状况和压力的能力，让练习者能回到并觉察自身反应和应对生理机制。瑜伽不仅仅是简单的伸与展，更是一种简单的生活哲学，可以让能量全身流动起来。
瑜伽科学把身心看成一个整体，身心处于相互交互的状态，因为日常的生活给身心带来压力，造成焦虑、易怒。体式的练习看起来只停留在身体表面，实事上却影响着大脑的化学平衡，会改善人的心理状态。艾扬格大师说：“每一次瑜伽习练后，心会变得宁静而无为。”
怎么把瑜伽的这种无为的状态带到生活中去？最重要的一点就是要以宽容、服务于他人的态度来做任何事。比如当收拾家的时候，如果带着仁慈得将杂物从房间的一个角落搬到另一个角落。
这就是服务它们的态度。反过来，如果很粗鲁得将杂物拖行，这些杂物可能也会带着负面的情绪，用简单粗暴的态度对待它们，让它们感到痛苦。瑜伽教会练习者对待世界上所有的东西，都应该以轻柔、温柔、柔和的态度去对待。
当在洗碗的时候，也要温和的对待每天使用的餐具，会发现它们会发出美妙么叮当声。不管生活还是工作，以正确的态度，用魔法棒将所有的事情转变成瑜伽。三摩地的状态就是心灵的宁静，当练习者奉献出所有一切的事物，不再对任何事物依恋时，就会得到解脱。
同时瑜伽让练习者内心变得柔软，需要把体式的重点放在专注内心感受上，让这个感受变得很精微，让这个感受转化为身体的觉知，心的柔软在这个过程中生根发芽。当内心柔软的时候，脑海中的念头才会变成智慧。
内心柔软的人是不会跟别人产生冲突的，心里明确的知道每一件事好的或者坏的，都是一种生活阅历，都是平衡的。要知道世界上的万事万物本来就是矛盾体，只要内心柔软了就能化解一切纷杂的事情。
