在上犬式、下犬式、四柱都需要大腿向后推，如果练习者大腿没有找到觉知，无论在哪个体式，腰椎都会觉得吃力。俯卧在垫上，额头触地，手放腰两侧，掌根压住，吸气胸腔向前向上，手推垫子，膝盖离开地面，整个身体呈现后弯的状态。呼气屈手肘，躯干慢慢落回垫子上。
一些练习者手腕疼是因为肩周围的空间没有打开，所以肩部紧张，腰椎疼痛，或者膝盖离不开地板。当俯卧到地板时，双手可以放在腰的两侧，多数人会放在胸腔两侧，当推起来身体，身体的长度反而不够。需要把臀部向前推下，手臂才能跟地面垂直，上半身才能更好的伸展。
如果上犬推起来手臂伸不直，腰也不舒服，是因为练习者推身体向上的时候，发力的点在手臂上，而没有把这个向上拎的力放在上背部和腋窝处。向上的力不是手臂伸直的力，而是腋窝和后背的力。
躯干向上的时候，如果只有手臂向上推，练习者可能会耸肩，让肩颈区域更紧张。俯卧的时候，向去找手肘向后，把腋窝提起来的觉知，双手向下推时手臂伸直，腋窝要继续向上提，后背是收紧的，把身体推向上。
上犬和类似后弯体式中，胸骨不要往前推，这样腰部就会产生压力。而是让胸腔往上提，胸腔越上提，后背会越收紧，才会给后弯创造更多空间。
上犬式中，手臂和身体几乎是一个平面，这时如果肘窝向内，肩部就会内扣。想把肩膀向左右两侧展开，肘窝会跟肩膀头的方向一致。如果是肘窝是相对的，双肩就是扣着的，当把肩膀头打开，肘窝也会打开。上犬式的过程需要把肩膀头先左右打开，然后再拎着手肘左右打开。
双手推地的时候，大臂内侧会有一个向上的力，这个力会让肩关节更稳定，然后，继续向上打开腋窝的空间。力量是从下到上传递的，然后给腋窝创造更多空间。双手越稳定向下压垫子，腋窝就会越稳定上提。
下犬的时候一些练习者人是松散的 ，腿没有发力，感觉整个人的重心只有在手臂上，原因是因为大腿没有推地。脚背要压实垫子，大腿骨需要有一个推向天花板的力。这样跟手臂的力量一起，才能把上半身躯干延伸打开，腰椎才不会受到挤压，这个力同时能让膝盖离开地面。
