哈达瑜伽被称为“体式瑜伽”。之所以如此，是因为传统的哈达瑜伽经文是描述身体姿势的唯一参考资料，有很多的细节。在哈他瑜伽时期之前，体式仅仅是为了冥想的。
哈达瑜伽起源背后最基本的理念是在冥想(精神)练习之前净化身体。这为哈他瑜伽体式建立了基础。在哈他瑜伽中，体式是作为第一个肢系来完成的，自我约束和自我控制只有在你身体准备好的时候才能练习。
哈达瑜伽体式是特定的身体姿势，旨在打开身体的能量通道和精神中心。除了伸展和其他身体效果，哈他瑜伽体式还有让Prana(生命之气）自由移动。Prana畅通无阻是身体无病的关键。
在《哈达瑜伽之光》第一章中，斯瓦特玛拉摩向我们提供了15个体位。它们分别是：
1.吉祥坐
这是一种盘腿冥想姿势，这个姿势对坐骨神经有积极的作用。禅定手印在这个体式中可以改善脉搏跳动并使其镇定。
2，牛面式
这是第二个哈他瑜伽体式，虽然不是冥想姿势，但非常适合长时间坐着。
3，英雄坐
它是另一种冥想姿势。改善身体关节的血液供应，也有助于加强它们。有助于消除腹部肌肉的脂肪，提高脊髓的灵活性。
4.龟式
它帮助我们的消化系统和呼吸系统更好地运作。经常练习这个体式，我们的颈部、背部和肩部得到放松。它能促进血液流向大脑，增强记忆力。
5.公鸡式
公鸡式是一个平衡姿势，旨在唤醒昆达里尼到达上脉轮。它加强手臂，上胸部和肩膀。通过这个体式，关节和臀部的灵活性增加了。
6.睡龟式
它是第一个不是坐姿的哈他瑜伽体式，对身体和心灵有镇静作用。是一个非常平静的体式，调节肾上腺。
7.弓式
在这个体式的最后位置，可以保持呼吸来增加肺活量。一般这个体式是抓住脚踝的，但是哈他瑜伽Pradipika里说脚趾应该被抓住并放到耳朵上，就好像一个战士正把他的弓对准他的敌人。
弓式加强你的背部肌肉。拉伸身体前部，增强颈部和腹部力量。
8.半鱼王式
Matsyendranath是哈他瑜伽的早期创始人，这个体式就是以此命名的。它有助于建立脊髓的灵活性。可缓解肌肉僵硬，还能释放压力和紧张，增加氧气供应。
9.坐立前曲
它是哈他瑜伽的一个拉伸体式，有助于拉伸你的脊椎和肩膀。刺激肝脏、肾脏、卵巢和子宫的功能。改善消化系统，治疗头痛，缓解焦虑。
10.孔雀式
它另一个平衡姿势，它加强消化器官，有助于增加腹部的血液循环。还能缓解压力，提高注意力。强化内脏器官，如肝脏、胰腺、胃、肠和肾脏。
11.摊尸式
摊尸式是一个深度放松姿势，消除整个身体和精神的疲劳。在这个体式中，当你只专注于身体和呼吸时，呼吸过程会自动减慢。
12.至善坐
Siddhasana被认为是冥想的最佳姿势。练习该体式眉心轮受到刺激，这给了练习者巨大的力量。它改善身体姿势。它拉伸臀部、膝盖和脚踝，平衡生殖器官的功能。
13.莲花式
莲花式是一个重要的冥想姿势。可以结合不同的手印，以增加你体内的血液和能量流动。并减轻肌肉紧张。经常练习这个体式也有助于促进消化。
14.狮子式
这个体式身体和面部姿态像一头咆哮的狮子。根据哈他瑜伽Pradipika的说法，该体式只在清晨醒来时空腹进行。
15.典雅式
它是15个哈他瑜伽体式系列中的最后一个体式。是另一个冥想坐姿，它改善消化和加强大腿，臀部和脊柱，有助于更好地集中注意力。
