瑜伽的所有坐立体位，都是以手杖式为基础的。要以坐骨为坐点，坐骨在臀部下方，当练习者把重量通过坐骨交出去，反作用力会延伸至骨盆或者背部，这样的脊柱和背部看起来很挺拔。
腘绳肌是连结在骨盆底部的，假如练习者的腘绳肌很紧，会牵拉到骨盆，让坐骨的后面变成坐点，这样会让脊柱变成圆弧形，让腰椎腰间盘的位置形成压力，此时练习者的脊柱和背部是有一个弧度的。
此时可以通过坐瑜伽砖垫高臀部还提高骨盆的高度，这样可以有效改变躯干和骨盆之前的角度，让练习者很快的找到坐骨与垫子接触的最舒适的点。
或者可以稍微屈膝，可以缓解腘绳肌和骨盆的紧张，此时骨盆可能会略微前倾，练习者的脊柱和背部也是挺拔向上的。
坐在垫子上，双腿向前伸直，一只手放在下背部，去感受腰椎是向后拱还是稍微向前凸的，如果练习者的背是拱起来的，那他的坐下与垫子接触的点一定是在坐骨的后侧，此时可以将薄毯垫在臀部下方，这样练习者背部就会直立起来。
此时把手放在臀部下试着找出坐骨的位置，坐骨埋在臀部的脂肪和肌肉里，把臀部的肉往后拨出，这样可以提升坐骨压着毯子同时压着垫子的觉知。
这时把身体重量平均分布在两侧坐骨，如果这时骨盆后倾，然后屈膝，从而让骨盆可以往前转成直立的位置，双手放臀部两侧并轻轻下压地板。
所有的坐立体位都能用上面说得方法，让练习者的坐立更轻松舒适，只要保持脊柱骨盆的顺位，将躯干的重量平均分布到骨盆上，骨盆的状态就是稳定的，这样稳定的坐立体式是所有坐姿及扭转体式的根基。
