艾扬格大师在《瑜伽花环》中说到：我知道真正好的老师凤毛麟角，所以开发出各种各样的辅具来帮助习练者在没有老师的情况下学习，且在练习过程中不犯错。
其次，许多人的体式精准度不够，使用枕头，毛毯，瑜伽砖，伸展带，墙壁等辅具不仅可以保护习练者不受伤害，还能让体式做得更好。
我们还可以使用辅具来树立信心，掌控身体，找到方向感，最终实现正位，了解体式。
身体缺乏活动性，灵活性，稳定性时，或者在调整肌肉，骨骼，关节时，辅具是很好的古鲁。
辅具有助于我们增加伸展，收缩，伸长，吸入，回旋的程度，帮助我们反思，在短时间内学习体式，节省能量，它们辅助完成的动作是超乎想象的。
使用辅具可以完美地学习蝎子式，鸽子式，单腿鸽王式等复杂挑战的体式，不会感到紧张，压力，不用担心受伤。
- 刚开始练习蝎子式，可以先借助瑜伽砖和墙壁来辅助练习
- 把脚放在瑜伽砖上，慢慢加深后弯
- 同样的，墙壁和瑜伽砖可提供支撑
- 助你一步步向目标迈进
- 坐角式靠墙练习大家都试过
- 试试瑜伽砖和哑铃，会带来不一样的感觉。
- 仰卧英雄式中经常出现的问题就是背部无法触地，
- 双膝分开使用辅具完美地解决了这些问题，助你轻松实现正位
- 四柱支撑撑不起来？总是塌腰弓背？
- 刚开始练习，力量不够，可以借助瑜伽砖辅助
总之，辅具可以引领我们毫无压力，毫无紧张地练习，不会造成任何伤害，同时还可以使我们更开心地伸展，放松，恢复，对每个体式产生更好的判断和理解。
最后，若要逐渐提高，就需要抓住每个体式细微调整过程中的要点，学会专心的观察，通过反复试验来判断，确定如何做出正确的决定，提高自然就产生了。
练习中我们需要通过调整实现稳定，然后实现体式的完美，而辅具可以帮助我们更好，更正确地完成体式。
