轮式是一个适合中级和高级瑜伽练习者练习的后弯瑜伽体式。作为阿斯汤嘎瑜伽的一个组成部分，轮式可改善驼背、能量水平低以及生理、心理和精神健康整体失调。
练习者要为轮式做好准备，在进入Urdhva Dhanurasana（轮式）之前，建议通过5-8个循环的猫/牛伸展式、三轮拜日式 B和简单的弓箭步来热身。这个序列打开肩膀，臀部屈肌和胸部。瑜伽体式如下犬式、束角式和桥式，可用于培养轮式所需的稳定性，学习伸展身体、集中注意力和强健腿部。
练习轮式的步骤:
- 仰卧，膝盖弯曲，脚放在地上，脚跟靠近臀部。将手掌放在头部附近，分开与肩同宽的距离。
- 呼气时，稍微抬起并放下头顶，颈部放松。确保膝盖和脚与髋同宽，肘部与肩同宽。
- 吸气，慢慢抬起身体，完全后弯，肚脐位于曲线的最高点。保持姿势5-8次呼吸。
要退出体式，放低身体，来到手杖式几次呼吸。然后继续做安静的体式，如坐立前屈等。最后，在摊尸式中休息结束练习。
耐心地做这个体式，以获得轮式的好处:
1.刺激神经系统:轮式是一个令人振奋的瑜伽姿势，它刺激了神经系统，让练习者在接下来的一天里充满活力和能量。
2.提高注意力:轮式可以让头脑平静下来，并在生活中获得专注。在瑜伽经典中，帕坦伽利说:“努力保持头脑稳定就是练习。”因此，专注地练习瑜伽体式来探索更大的可能性和更高的专注度。
3.改善脊柱健康:我们的身体会过度向前运动，轮式是一种后弯姿势，可以恢复脊柱的自然形状和运动。
4.增加体力:在轮式中。腿、臂、肩、胸等的位置的启动。有助于加强和调节这些身体部位。
5.改善呼吸:在轮式中，练习者提起胸部以增强肺部。肺部的张开和扩张有助于增加胸腔的氧气供应。呼吸会得到改善。
6.改善灵活:光有力量是不够的，“灵活性”也很重要。拉伸可以保持肌肉、韧带和肌腱的灵活和健康，从而增加灵活性。轮式还拉伸臀部屈肌、股四头肌、肋间肌等。
7.强健脑垂体:脑垂体是内分泌主腺。甲状腺受脑垂体控制。轮式刺激脑垂体，进而激活甲状腺。
8.刺激脉轮:轮式刺激身体内的七个脉轮，保持身体的协调。
9.改善整体健康:轮式对健康的益处数不胜数。经常练习，增强了整体的健康和能量。
