侧角伸展式，Utthita Parsvakonasana，是一个伸展与力量结合的体式，增强下肢力量和耐力，拉长整个身体侧边；同时也是一个开髋与扭转的体式，灵活髋关节，打开骨盆；强化后腰和调整肾脏，帮助减少腰围线的脂肪，增进消化以及排泄功能。
1.从山式开始，呼气时双脚迈开3到4英尺。如果你感觉似乎双脚在向两边滑开，可以略缩短两脚之间距离(如果双腿分开太大就很难找到稳定感，当你的灵活性提升后就可以加宽距离)。双手置于髋部两侧，转右脚向外使脚趾朝向垫子的前缘，左脚略内收，右脚跟对位左脚跟。
2.通过向大腿方向上提两侧髌骨启动股四头肌。屈右 膝使右小腿胫骨与大腿呈90度角，右髌骨与右脚踝对齐。
3.吸气，伸展双臂向两侧，然后，举手臂过头伸展身体两侧。允许骨盆移动:当你开始向右弯时，略旋转左髋向前，右髋则向后。在侧弯中保持躯干和脊柱的伸长。
4.右手落于右脚外侧。伸展左手臂到左耳上方，从左脚到左手指尖保持一条直线， 左手掌心向下。尝试去拓宽两锁骨以此来创造出左肩和左耳之间的空间。
5.通过左脚外缘下压，保持头部中立或者转头看向左手大拇指。保持5-10次呼吸，在另一侧重复。
不要：右膝关节越过脚的位置，这会对膝关节造成不必要的压力。
不要：在侧弯时锁住骨盆，这会导致对髋部的挤压并磨损髋关节周围的软骨，允许骨盆去转动。
可以按需要在侧角伸展式中调整，找到自己的安全正位
如果你的腘绳肌或臀肌很紧，又或者在练习时感觉摇摆不定......
尝试将前侧手臂的肘部落在前侧大腿上来替代手放在垫子上的动作。从双脚分开的站姿开始，将前脚脚跟与后脚脚跟对齐，前腿膝关节与前腿脚踝对齐。吸气伸展双手臂向上，伸展身体两侧;呼气允许骨盆转动，侧弯向前腿，前手臂肘部落于前侧大腿上。这将使你更加轻松地保持腿部的参与，帮助你获得平衡。
如果无法将手放到地板上(但是又觉得把肘部放在大腿上过于轻松) ....
尝试将前侧的手放在前脚外侧的瑜伽砖上，这既让你保持体式的正位又能发展出更大范围的灵活性，尤其是如果你感觉把肘部放到大腿上的练习过于轻松时。瑜伽砖是用来平衡的，不要使劲压向它，轻轻把手落在砖上并保持脊柱的伸展和双腿的活力。
如果你挣扎着才能保持后脚跟落地....
尝试垫子靠墙放，后脚抵靠墙。保持后脚向下，后脚外缘扎向垫子固定，在这个体式中，这个动作将帮助你保持核心的活跃参与，这很重要。当你进入体式时，保持后脚跟抵靠墙，这也能唤醒后大腿内侧。此时在站姿中，专注于去提起后腿并让它全然参与进来。
