瑜伽经说：当你练习很长的一段时间，没有间断，尽一切努力热忱，这个练习将稳固不不移。就是要告诉练习者们，瑜伽练习给人带来的改变不是马上见效的，而是要带着专注和努力不间断的练习很长时间，不要今天种了一颗种子，明天就急于求成得想看看它的根长了多少。
瑜伽练习是通过体位法练习开始，先驯服蛮横的身体，从外向内，达到身体和心灵的同频和统一，然后再从心灵的平静向外映射到瑜伽垫之外的生活中练习者的对事物的看法和行为，能不能觉知在当下的感受。
体位法就是能够带给练习者稳定舒适的姿势，为什么对于初学者来说练习中想要拥有这种稳定舒适的很难做到，真实的感受是这里有点儿抽筋，那里有点儿疼痛。是因为练习者身体上和精神上的紧张压力，比如膝盖窝由于长期久坐无法延展打开，毒素就会积压在这里或者练习的时候咬紧的牙关和紧锁的眉头，也会带来身体的僵硬。
瑜伽练习需要钢铁一样坚毅的力量，也需要钢铁一样的可塑性。练习中身体既有力量又有柔韧度，这样的身体是健康、安全、不会紧张的。体位法也是有规律可循的，比如前屈练习都是练习身体后侧延展的，站立体式都是强化腿部力量的，扭转体式是让躯干的对角线等长的建立脊柱的空间，后弯体式都是打开身体前侧的。
体式的练习都是建立不同身体部位的空间，这个空间是有限的，怎么感受这个空间的边界感，内心的感受会告诉身体体式应该做到什么样的深度是安全舒适的，并且可以感受到身体的疼痛后调整体式的姿势而减轻这种不适感。通过体式来训练内心敏锐的觉察力，体式的空间是有限的，内心的感受是无限的。
当练习者认识了自己的身体并通过练习净化了自己的身体，心也会变得很纯净。当内心纯净了，练习者会把这种内心的快乐延续到生活中，不需要怎么努力，心自然而然就会专注起来，这样能够更真实的认识与洞察自我。
