呼吸开始于宁静，通过扩张和收缩，最后又回到这个宁静点。呼吸的本质是不断产生振动，好像大海的浪潮潮起潮落，吸气呼气也是持续进行的节奏。人的身体里的所有功能都依靠于呼吸的作用，如果体内的呼吸运动受限，体内所有的其他运动模式和意识都受限。
呼吸能无意识自主发生，也可以通过意识控制，正因为呼吸能无意识自主发生人们才能时刻忙碌自己的事而不需要太关注吸气或者呼气的事。另一方面，持续不断的呼吸可以由自己控制，瑜伽修行者通过体式、呼吸、冥想的练习来激发呼吸的能量。
练习者可以意识到气息从哪儿流入，气息从哪儿流出，瑜伽练习的精华在于不管练习者在练习什么体式，从始到终需要让呼吸扩张，收缩的模式自然运作。练习者需要顺着呼吸，让呼吸引导练习者所有的动作。
每一次的体式练习好像参加一场舞会，练习者需要让呼吸这个看不到的舞伴引导自己练习。比如可以通过肩部区域的练习，来感受呼吸给身体带来的感受，当吸气的时候，肋骨会向上向外扩张，肩胛骨微微向脊柱两侧离开，手臂的骨头随着吸气也会向两侧向外扩张。
当呼气的时候，肋骨向下，肋骨的两个下角推向身体内，肩胛骨和手臂也会回到原来的位置。当练习者懂得练习体式要跟随着呼吸的引导，就会知道下一步该怎么做，关键点就在于练习体式的时候是在呼吸里练习还是呼吸之外练习。
每一次呼吸，呼吸从一个静止的点开始扩张，带动了身体的轻微波动，当呼吸收缩，又将身体的轻微波动收回来。然后呼吸会在这个静止的点稍做停留，继续重复呼吸扩张和收缩的循环。
整个过程可以想象体内的骨骼好像轻巧的小船在海浪的呼吸里轻微波动。当把身体交给呼吸，练习者会发现自己的身体和呼吸合而为一，整个身体里有了更多精微的变换、转动、开合运转在身体内部。可以精确得感受到体式是怎么被呼吸带动的。
喉式呼吸是瑜伽练习中常用到的呼吸法，用其让气息均匀分布在全身，按摩肺部和强化神经系统，呼吸的声音就像海浪的声音。但练习是，喉式呼吸是自然发生的，不需要刻意大声发出声音。初学者在没有感受到身体和呼吸同步律动的时候，不需要太急于练习喉式呼吸，这样会加重初学者憋气呼吸紧张的模式。
如果练习瑜伽有呼哧呼哧喘气的情况，这并不是因为太累了，而是气息没有沉下去，都吊在上面而导致气息紊乱，气息紊乱，心自然也不会平静，就这不是在修行瑜伽，而是在做消耗性的有氧运动。
