在尝试该体式之前，请确保你已经充分热身。耐心稳定地进入，专注于练习，而不是任何特定体式的最终形状。
1.手腕和上身力量
对于轮式的手腕来说，有两个挑战：施加在手腕上的负荷和手腕需要的角度。
在练习轮式时，你应该已经非常熟悉像下犬式和板式这样的体式，这样你的手腕和上半身就开始有力量了。另一个加强轮式的体式是反板式。这个体式也有助于打开胸腔。你可以保持膝盖弯曲，这将有助于你的脚和膝盖在轮式上的定位。如果你觉得手腕上的重量太大，检查一下你是否用手用力压向地板，以产生反弹效果。
第二个挑战是手腕的角度。在轮式中，前臂将与手背成直角。站在墙前做同样角度；前臂与地面平行，双手按在墙上。如果你的手腕已经感到非常不舒服，那么可能是你的手腕受到了限制。如果是这种情况，但你仍然想练习车轮，使用两个瑜伽砖靠墙成一定角度(如下图)。
瑜伽砖应该与肩同宽，放在防滑垫上，而不是地上。
2.肩膀和后背
用小狗式伸展式测试你的肩膀和上背部的灵活性。四肢着地开始，向前伸出双臂，从臀部到手指成一条直线。呼气时，你可以停留在这里或者轻轻地将胸部和下巴向下压向地板。如果脖子感觉不舒服。把前额放低，而不是下巴，这样脖子后面就保持延展。
你也可以靠墙做同样的姿势：站在离墙一臂远的地方，然后把手放在墙上，同时把胸部靠近墙。
通过眼镜蛇式来帮助确定你的背部是否得到了均匀的弯曲。从低眼镜蛇式开始，慢慢注意你上背部的感觉。我们会认为越高越好，让所有的后弯都发生在腰椎，所以，当你慢慢地抬得更高时，保持停顿，呼吸，检查整个背部的感觉，做任何你需要的调整。
你的背部既要强壮又要灵活，以帮助你在轮式中保持活跃，而不是把所有的重量都放在手腕上。
3.臀部和大腿
如果你的背部非常灵活，你可能不会注意到臀部和大腿前部的紧绷感(臀部屈肌)。然而，臀部屈肌的过多限制会使你的骨盆前倾，会把更多的后弯在下背部，看看你的臀部和大腿前侧在高弓步中的感觉，但保持后膝轻微弯曲，这样你的骨盆就处于一个更中性的位置，在轮式中将模仿相同的行动。
如果你觉得那里有很多限制，那就做屈膝仰卧英雄式(Supta Virasana)。或试试单腿鞍式。这有助于把体式的重点放在你的臀部，而不是你的下背部。
