瑜伽的八支分别是制戒、内制、体式、呼吸、制感、专注、冥想、三摩地，在这八支中，瑜伽的前两支，是后面六支的基础。没有前两支，相当于在建一个空中楼阁，现代瑜伽的练习，好像忽略了前两个这么重要的分支，直接跳到了体位和呼吸法。
制戒
第一支就是对行为的限制和规范，人们为什么会忽视对这一支的修行，可能是因为没有人愿意受到限制。生物的本性剥削其他生物，从原始人类的应激反应开始，不是打就是逃。而剥削会给练习者带来业报反应的一种结果。帕坦伽利在第一支里，详细解释了一共有5个方面，非暴力、真诚、不偷盗、节制、不贪婪。
比如第一支里的分支不偷盗，生活中当看到别人拥有一样东西的时候，练习者也想去拿去拥有，但瑜伽的智性引导练习者从相反的方向去做，不是去拿而是去给予。制戒将心从占有欲解脱出来，并将带入不贪婪不偷盗的境界。
内制
内制带来自律，清除惰性，练习者更关注对自己的净化，要进行自律得修行，净化练习者的知觉。帕坦伽利在这里提到了满足，不管拥有什么都感到满足。在任何处境中，即便处在动荡不安的处境中，内心保持自然平和。古代的瑜伽士都会苦行，苦行在瑜伽经典里认为是财富的源头，要不断自律得学习，哪怕只是背诵梵文的经典经文，通过声音的振荡，练习者就会得到净化。
瑜伽的第一 二支很重要，瑜伽的修行就像培育一个花园，对花园的方方面面都要关注到。练习者把真正的自我认同于不是真正自我的那些东西，比如认同于身体，认同于想法，通常人们认为瑜伽这个词跟身体方面的锻炼会联系在一起。
体位法
瑜伽的3 4 5分支是关注于身体方面的，第三个是体位法，练习者会做各种各样的体式，帕坦伽利说在瑜伽经中讲体位法很少，只是说平静的坐下放松。很好的修行这个体位会得到到什么结果？练习的时候保持专注，就得到无止境的一致性。不会受到相反元素的攻击。相对性就是在物质世界中，好和坏，痛苦和快乐等，冷热，荣辱，好的名声或是坏的名声。
在不健康的生命状态中，就会受到相对性，二元性得袭击和干扰，为什么帕坦伽利在提到体位，只用了两三个章节，为啥现代瑜伽全是在练体位法。可能他觉得体位法必须由老师去教学生，让老师亲身指导。
身体健康是心智健康的基础，如果修行体位法的目标是正确的，修行瑜伽的目标是为了规范限制练习者的心意。当很好得做体位练习的时候，让身体非常灵活并且有力量，心智层面也能变得柔软。经典瑜伽认为，不同的动物有属于自己特别的力量，有优于人类特别发达的某种感官，所以很多瑜伽体式是以动物的名字起的。比如下犬式模仿一只狗弯曲身体伸展，希望通过模仿来得到动物的力量。生活在城市跟外在的自然世界是相隔离的，瑜伽体位法可以弥补缺失，让人类与自然的状态连接。
控制呼吸
多数人生活中没有意识到呼吸，当做运动和疲劳的时候才能让人意识到自己的呼吸。瑜伽老师会教授学生在体式中怎么呼吸，吸气做什么，呼气做什么。比如拜日式，每一步都跟呼吸关联的。在控制呼吸基础的阶段，控制呼吸，不仅仅限于瑜伽，中国传统里道家的气功也会控制呼吸。梵文的prana和中国的气，是同一个意思。
整个宇宙都在呼吸，通过呼吸的控制让自己跟宇宙的呼吸协调起来，融入宇宙的呼吸。瑜伽的修行就是要连接起来，通过呼吸控制跟其他的生物宇宙连接起来，从而培养练习者的怜悯之心。这样敞开自己，感受其他生物的各种情感。
身体是有不同层面的，最外层代表食物，婴儿的所有行为都源于向要吃的本能，向里一层是呼吸，能量在身体层面有五个处所，在头部，喉部，心脏，腹部，骨盆，控制好呼吸会让能量在五个地方流动起来，会让练习者有生命力和创造力。气受到阻断人会慵懒，心意感觉到疑虑。当一个人感觉到呆滞的时候，应该先做深呼吸。高级的呼吸控制，是让呼吸非常平缓，在呼和吸的深度长度没有区别，还会有个屏息的阶段。
制感
日常生活中有意识的生活状态是不太能感知这个的，像每天睡觉一样，感官都收摄回来，不跟外界事物接触，瑜伽终极目标是控制心意的波动。是感官让心意这么忙碌，感官总是在寻求感官的对象，让感官去离开感官对象。制感是从不断向内的呼吸控制中慢慢形成的，感官从欲望的对象上收回，心也从感官的势力中解脱出来变得静止。
专注
日常生活中也是有专注这方面的练习，经历过不同程度的专注，没有一定程度的专注什么都做不了。有些时候心意可能更专注一些，在阅读，谈话跟别人交流的时候，或者在运动的时候都需要专注，专注就是把生命力保存在一个地方。
瑜伽的高级阶段是内在的瑜伽，不管现在练习到什么阶段，都要知道瑜伽练习的最高目标及给身体带来什么样的结果。帕坦伽利的瑜伽经中讲了四个态度，友好，怜悯，快乐，祥和。跟佛教的修行有些相通的地方，把四个态度不断向外延伸，从对熟悉的事物到不熟悉的事物，把整个宇宙都包含进来。把本来很遥远的事物，通过专注拉进距离，对于古典经典著作里的瑜伽师来说，整个宇宙都是他的家。
冥想
把目标完全专注在一点上，当专注在一件事情上，对意图和目标有略微的变化。冥想是一种更强烈的专注，在冥想中，练习者体会到放松、延伸、安宁。长时间持续专注就是冥想，而冥想中对感知的对象会产生情感。
三摩地
把专注的目标放射出来，练习者所专注的目标对象没有固有的形体的，是日常经验和日常生活部能体验的一个领域，是很难描述的，三摩地的三个阶段如下：
一阶段
在练习者跟练习者所专注的对象之间，还是有一定分别的。其他一切都消融了，只专注在这个对象上，练习者会体验到事实的真相是什么样的。觉察一个植物，会如其所如的看这个植物，就像照x光一样。
二阶段
在所察觉的对象，练习者，感知的方式方法之间没有任何区别，还是有一些心意的活动的。
三阶段
感知的对象如其所如存在，练习者也是如我所如的存在，两者没有任何隔离，可以体验到无止境的喜乐，没有任何需要让练习者与所感知的对象分离，完全没有心意活动的。
专注、冥想、三摩地是同一事物的不同方面，就像一个非常清澈透明的珠宝，在所感知的对象之间，感知者，被感知者，感知本身之间没有任何区别。瑜伽的八支并不是第一步做什么、第二步做什么，有序的序列，而是互相没有关联，是一个整体，所有的这几步都是为了达到共通的目标就是三摩地状态。
