一个成熟的练习者，会把练习的感受放在呼吸上，吸气的时候感觉身体的空间被打开，身体是饱满的，是立体的，呼气的时候，身体是聚拢的，压缩的。
当你吸气的时候，腹部和骨盆的位置会保持稳定，也就是瑜伽里常说的核心，这时脊柱就会向上延展，更多得打开头部到髋部之间的空间。当你呼气时却要打开胸腔，尽量不要让后腰部塌陷。躯干的稳定可以为腹部及髋部提供更多的空间来做体式。
有了这样呼吸带来的髋部和腹部的感受，从侧角式来到三角式伸展时，你可以感受到因为前脚跟用力压地，伸直前腿的时候，身体的力线从前腿移到了后腿，于是触地的手会变轻，可以通过呼吸感受到身体的稳定性，而不是左右摇晃。身体稳定了，内在就更容易专注。
练瑜伽要不断向内觉察身体的感受，每个体式都要维持方向感和重心。
那些想征服体式的练习者，多数是想引人注目的自我感太强，体式越想做到就越做不到。太想证明自己的焦虑感，会让练习的效果大打折扣。
而关注内在的练习者仅仅一时半刻的平静，并不代表已经克服了自我，因为一个人的意识会永远不能坚固稳定。当你走进一扇门，如果门里有物，这个人必然会看到，这时心念就会随感官而去。而瑜伽练习引导人们的感官对事物环境尽可能去进行屏蔽。
这就是练习者为什么要持续不间断得练习瑜伽，因为要把无明最小化。无明就是没有觉察到当下自己正在做什么，吃饭的时候不知道自己在吃饭，走路的时候不知道自己在走路。这样的情况在日常生活中随处可见，所以切菜的时候，会把手指割伤，说明心念跟当下的思想行为处于分离的状态。
虽然这个时代练习者多数更注重外在形态，几乎都会从体式开始练习，但真正的瑜伽，更多偏向于传统瑜伽的内在心灵层面的修行，那就是锻炼心念专注当下的力量。
