瑜伽的练习包括三部分，苦行、自我学习、臣服。
帕坦伽利给我们的实际练习指导：苦行（tapas）、自我学习（svadhyaya）、臣服（ishvarapranidhana）。苦行指我们为了达到目标而要付出的努力与坚持；自我学习包括研习瑜伽的经典、聆听老师的教导，也包括自我观察和反思；臣服可以理解为向一种更高的存在或更高的力量顺从、臣服，这个更高的存在在可以理解为你相信的神、信仰，也可以理解为天地、或是宇宙。这三者兼具才是完整的瑜伽练习，才能在瑜伽之路上真正稳步前行，越走越开阔。
重点来了，练习不就是付出努力，流汗坚持吗，付出就有收获呀，为什么瑜伽哲学告诉我们，只是努力还不够，还得自我学习和臣服呢？
这是因为，无论身体、呼吸、心性，都在某种程度上可以通过我们的努力而实现转变，在某种程度上是我们改变不了的。
因此，我们的练习就是要先自我观察、分辨（svadhyaya），然后对于可以改变的部分用苦行（tapas）努力改变，对于无法改变的部分学会臣服（ishvarapranidhana）。
我们的身体是具有天然智慧的有机体，我们身体的每一部分，肌肉和骨骼，吸气和呼气，消化和排泄，心脏的收缩和舒张，交感神经系统和副交感神经系统，小到细胞半透膜的渗透和阻隔，都是在某种程度上我们可以控制改变，而某种程度上是我们无法控制的。因此，在改善身体系统的过程中，我们不仅要学会“收”——付出努力去控制能够控制改变的部分；也要学会“放”——放松、释放，接受不能被改变的，并留出空间让可以改变的部分更有效地转变。
