瑜伽一词来自梵语词根yuj。意为联合，加入，结合和束缚，即把人的注意力集中起来加以引导，运用和实施，也有结合或交融的意思，它是我们的意志与神的意志的真正结合。
不同瑜伽体位对身体有不同的影响， 瑜伽体位法可以对血液循环系统、呼吸系统、消化系统、排泄系统、生殖系统、内分泌系统和神经系统都有很好的加强作用。人的身体和精神是有直接关联的，瑜伽体位可以改善人的精神状态，从而促进身体的健康。
以下是体式的基本分类。
站立姿势：包括许多姿势，例如三角式，侧角伸展式，各种战士式和树式，以及其他单腿平衡姿势。
初学者应该由站立姿势开始练习，因为它们可以使关节和肌肉灵活，增强力量和身体稳定性。这是瑜伽最基本的训练。
手臂平衡：这是一个相对较小的姿势组，需要平衡和力量。它们包括乌鸦式，萤火虫式，以及侧板式等。还包括其他需要手臂力量的姿势，例如板式和四柱支撑。
倒立：它利用与站立姿势相关的垂直力量以及手臂平衡所需的上身力量。包括犁式，下犬式，头倒立，前臂倒立等。倒立体式可以帮助习练者缓解日常生活中产生的压力和疼痛，使人充满活力，心平气和。
瑜伽界对于下犬式是否是倒立姿势存在分歧。在下犬式中您的头比心脏低（一种技术上的倒立定义），但倒立效果也因而减弱：双腿为半垂直状态，而且与头倒立相比，您不能长时间保持姿势。
后弯：包括例如眼镜蛇式，蝗虫式和其他基本的脊椎伸展运动。这一组也包括上犬式，弓式，和更高级的姿势像鸽子式。后弯体式能使身体的心灵都更加灵敏和机警。
记住，不应该以后弯结束练习，因为这些姿势对脊椎的影响很大。需在扭转之后练习至少一个对称的向前弯曲，例如站立前曲或坐立前曲。
接下来是坐姿体式，包括各种坐姿和前屈，这些都可以坐在地板上或躺在地板上完成。它们为习练者从生理和心理上开始为练习调息法做好准备。
这些姿势包括各种冥想姿势，如莲花坐。臀部和腹股沟打开的体式，如束角式，神猴式和牛面式；仰卧手抓脚掌伸展式和仰卧英雄式等。
恢复性姿势是最后一组。其中包括摊尸式（应在每次练习结束时进行的基本放松姿势），以及其他受支撑的放松姿势，如仰卧束角式。
总之，不同类型的体式有不同的效果，分别锻炼身体的力量，灵活性，稳定性。
