瑜伽练习的目的，是鼓励练习者一天比一天更好，通过练习体式、控制呼吸、内观冥想来培养耐心、专注及稳定性，让自己逐渐进步。这种内心的稳定性和专注力，能更好的帮助解决生活中遇到的问题，保持一致性不间断的练习，有助于练习者从不同的角度看问题。
改变看待事物的维度，可以重新塑造一个能建立全新态度的情景。生活中可以借着跟朋友聊天、看书、看电影，完成情景的转换。这么做会发现原本烦恼的东西，实际并不是造成困扰的真正原因。
改变能带来帮助，心如果对于外在环境习以为常，行动很快就会变成习惯。如果不做些改变，就没有办法觉察自己的本性。所以想要改变，首先要学会观察，单纯去看当下发生了什么，才能知道需要对什么事保持警觉。比如我们不应该在车很少的高速公路上横冲直撞，而是应该在前进的时候，不断环顾四周。
保持开放的态度，能帮助练习者做出更好的决定。呼吸是瑜伽的灵魂，当做出一个体式时，需要让身体随着呼吸的节律而改变。让体式保持柔和的状态，好像是一道有开放性答案的附加题，而不是有唯一固定答案的问答题。当越来越熟悉精通瑜伽体位法，就会舍掉做体式的执着，会身体随着气息而动。此刻，没人做体式，只有体式透过练习者自现生命。
这个过程中得每一步都需要慢慢来，学会尊重自己目前身体能做到的程度，而能不能做到那些所谓的高阶体式已经无关紧要了，保持这样真诚的练习，身体和心灵上的变化成为不断指引练习者找到真实自我的过程。
老子在道德经中，提到了无为，就是要提醒人们在客观发展的自然规律下做事，而不是违背自然界定律，偏激得去实现自己的私欲。瑜伽经里说的控制心念的波动，让内心保持安宁，跟无为是相通的。只有顺应着自然呼吸带来身体的改变，才能让内心平静下来，内心静下来，才能连接上智慧。
