Urdhva Dhanurasana是上弓式或轮式。是针对脊椎和背部肌肉的姿势。这是经典的瑜伽姿势。初学者可以先练习桥式，而高级练习者则可以练习轮式。
该体式对身体的好处：
- 它有助于增强前臂，肩膀和手腕。还有助于加强腿部。
- 这个瑜伽姿势在增加背部，脊椎和腹部的力量和柔韧性方面也很不错。
- 它还有助于伸展肋骨，肺和胸部。
- 也是伸展二头肌和三头肌的绝佳姿势。
该体式是一个高级体式，对身体的要求比较高，我们可以通过以下准备体式循序渐进进入。
眼镜蛇式
俯卧，双手放在胸腔两侧，脚背着地。缓慢用手掌撑地，抬起头和躯干，手肘弯曲。感受脊柱前侧的拉伸。保持正常的呼吸，肚脐不要离开地面，保持1-2分钟。
英雄式
四肢着地跪在垫子上。双膝并拢，两脚分开，脚背压在垫子上，脚趾朝向后方，呼气，慢慢坐下，臀部放落在两脚之间的垫子上，保持4-6次均匀呼吸，然放松身体，继续重复练习多次。
上犬式
俯卧，双手放在肩膀下方，肩胛骨内收往后。激活整个身体的肌肉，特别是腿，双手往下推地。完全伸直手臂，让整个身体离地。胸腔往上，头往后，打开身体前侧。保持腿部和后背的力量，髋部、大腿、膝盖离地。保持几次均匀呼吸。
桥式
仰卧，双手放在身体的两侧，双脚打开与髋同宽，小腿与地面垂直，呼气，抬起髋部向上，双肩双手臂向下压向地面，胸腔向上抬起，双手掌可以合十放在身体的下方，也可双手握住双脚脚踝，保持双腿平行，膝盖指向正前方，小腿垂直地面。
轮式 ：
- 躺下，膝盖弯曲，双脚平放在地面上，与肩同宽。
- 两只手掌放在一侧的地板上，尽可能靠近胸部。手指指向脚。
- 吸气并慢慢将骨盆推离地板。用您的核心肌肉将躯干尽可能地推高。
- 同时用双手和脚支撑自己。让头垂下来，如果您刚入门，则应尝试尽可能长时间地保持此姿势
- 高级练习者可以使自己的背部弯曲，同时将手靠近肩膀，以使背部与地板形成弓形。这是上弓式
- 如果要进一步增加此练习的难度，请从地板上抬起一只脚并拉直它，使其与地板平行。进入单腿轮式。
要退出姿势，请先缓慢返回桥式。然后，让您的背部轻轻触地并返回到起始位置。
安全及注意事项 ：
- 如果你背部受伤，腕管综合症，腹泻，头痛，心脏有问题以及低血压或高血压，请避免练习或谨慎练习。
- 如果手腕较弱，请使用辅具或靠墙练习此姿势。这样可以减轻手腕的压力。
给初学者的提示：一个很好的技巧是在膝盖上方的大腿上绕一条瑜伽带，以使大腿保持与臀部同宽且彼此平行。这很有用，因为当您抬起自己时，脚和膝盖倾向于张开，会压缩下背部。
