骆驼式
Ustra的意思是骆驼。这个体式外形如骆驼的驼峰
骆驼式是瑜伽当中非常经典的一个体式，虽然难度不高，但是这个体式在练习中重视技巧，否则非常容易受伤，造成身体的不适。
练习步骤：
1、开始时，跪在地上，两腿与双脚略分开。脚趾指向后方；
2、吸气，两手放在两髋部，轻轻将脊柱向后弯曲，伸展大腿的肌肉；
3、然后，在呼气的同时，把双掌放在脚底之上。保持两大腿垂直于地面，将头向后仰，用双掌压住两脚底，借此轻轻将你的脊柱向大腿方向推；
4、一边保持此式，一边把颈项向后方伸展，收缩臀部的肌肉，伸展下脊柱区域；
5、保持30秒钟之后，将两手放回双髋部位，慢慢恢复预备势；
6、然后，坐下来休息
难度自我调节
1、若你的背部和颈部较僵硬，可利用一张椅子及枕头作辅助：椅子置在背后，枕头放在椅垫上用来承托后弯时背部所受的压力。
2、脚趾朝下；
3、若感觉脖子不舒服，就朝前看
先看看体式的正位：
常犯的错误：
1、背部弯后时，没有挺胸。
2、盆骨没有用力推前，令大腿拉后。
3、尝试把手放于脚跟上时侧身向后望，导致腰部受伤。背部弯后时，没有把整个背部弯曲，却只弯曲腰椎部位。
正误对比：
所以
・髋部不要向后
・可以双手撑住瑜伽砖练习
・或者大腿内侧夹砖练习
这个瑜伽姿势可以伸展和强壮脊柱。它促进血液循环，特别是使脊柱神经得到额外血液的滋养而受益。它对于纠正驼背和两肩下垂的不良体态有极佳效果
禁忌症
有严重的便秘、腹泻、头痛、偏头痛、高血压或有突发性心脏病史者不能练习该体位
